Марсолет (соосный несущий винт)

[vctos]

Автомат перекоса марсолета

Нижний автомат перекоса

Летающая модель для отладки автопилота. Шары указывают на применение оптической системы захвата положения и ориентации. Ноги эффективно пружинят при падении. Испытания проводятся в цилиндрической барокамере. Привязь применили вероятнее всего для выноса части веса аппарата, для компенсации разности гравипотенциала.

Компоновка и оптическая схема дистанционного зондироаания. Электроника обвязана вокруг АкБ. На других фото платы размещены не квадратной, а шести или восьмиугольном призмой.

Общая компоновка привода. Моторы размещены непосредственно над винтами.

Компоновка АкБ. Несущая ферма достаточно сложной конструкции.

[vctos]

[vctos]