Летающая модель для отладки автопилота. Шары указывают на применение оптической системы захвата положения и ориентации. Ноги эффективно пружинят при падении. Испытания проводятся в цилиндрической барокамере. Привязь применили вероятнее всего для выноса части веса аппарата, для компенсации разности гравипотенциала.
Компоновка и оптическая схема дистанционного зондироаания. Электроника обвязана вокруг АкБ. На других фото платы размещены не квадратной, а шести или восьмиугольном призмой.
Общая компоновка привода. Моторы размещены непосредственно над винтами.
Компоновка АкБ. Несущая ферма достаточно сложной конструкции.